这是一款针对消防救援领域进行定制化设计的水下机器人。水下救援机器人负载能力强，适合搭载水下作业机械手进行救助打捞工作。强大的运动能力使其可以在水域快速运输紧急消防物资，定深运动、定航运动等控制模式让操作机器人变得更加容易，提高了应急情况下的响应速度。同时此款机器人带有图像增强和目标识别的摄像系统，可让消防人员远程操控机器人进行打捞作业更加得心应手。
该系列ROV内置电子罗盘、压力传感器、湿度传感器、姿态传感器以及高清摄像头和照明系统，通过六个矢量分布大推力无刷螺旋桨推进器驱动。
地面工作站由工业控制箱和绞线轮车组成。通过工业控制箱可实时观看水下画面，并监测设备的位置信息、深度信息和温度信息等其它参数，操作潜航器动作。
此设备可用于执行水下搜救、水下打捞、水下侦察等任务，在水域救援实战任务中，此设备对于提升搜救效率、降低救援人员伤亡风险方面取得突出作用。
水下救援机器人 |
外观尺寸 | 655×480×249(mm) |
重量 | 48kg（主体部分，不含机械臂） |
耐压水深 | 350m |
使用环境 | 海水及淡水中均可使用 |
航速 | 多级可调，最大航速1.6/s |
外壳材料 | 阳极氧化铝 |
浮体 | 高强度低密度耐腐蚀材料 |
保护框架 | 高强度压缩聚丙烯 |
摄像机 | 前摄像头，200W像素，110°广角，1080P 分辨率，4倍光学变焦星光级摄像头 |
云台 | 外置独立云台，精确控制云台俯仰，±90 俯仰 |
照明 | 3×5000LM，亮度可调水下LED灯，一个灯组随摄像头运动 |
推进器 | 共6个：水平4个，垂直2个，矢量分布，单个推进器最大推力17kg |
传感器 | 姿态传感器、压力传感器、电子罗盘、温湿度传感器、 |
供电 | 220v-380v线缆供电 |
操控端 |
控制基站 | 显示器、供电集成在同一个坚固箱 显示器：17.3存高亮液晶显示器。（可定制单屏、双屏、三屏显示器） 电脑主机：电脑采用嵌入式主机，i7处理器，内存8G，硬盘容量1T。 控制台：采用防裁机箱设计。 控制手柄：专业控制手柄。 |
运动控制 | 前后及横向直线运动；原地转向；浮潜控制 |
影像控制 | 手动调焦；高速拍照；控制水下录影 |
选择模式 | 定深运动模式；定点观测模式 |
速度控制 | 无级变速，切换档位能4档切换，精细控制 |
照明控制 | 照明开关；照明亮度调控 |
信号传输系统 |
手动绞车 | 耐腐蚀，绞车带有轮换势慢搬动，轮子带有卡抗拉强度≥500kg |
